三分球总准，中投没问题？
东京奥运会男篮美国队与法国队的小组赛中，一名身穿95号球衣、长相怪异的家伙进行了投篮表演。
在三分线边缘持球，冲锋，投篮！
直接进了篮子。
然后他径直走到球场中线，伸手持球，半蹲蓄力，花了大约8秒瞄准，投篮！
又进去了。
这位95号是谁？
TA是来自日本职业男篮东京电机队的控球后卫CUE。 身高2.09米，来自爱知县丰田市。 他的照片和信息显着地显示在电击队的官方网站上。
然而，这个CUE看起来有点奇怪：正常人的脸上不会只有一只眼睛。
是的，这个CUE是一个人形机器人，主要工作是射击。
世界纪录保持者
据说这个想法来源于三年前日本丰田中央研究实验室的九位工程师聚在一起和付费鱼聊天时的灵光一闪（嘿，你工作没满！）。
出于对篮球的共同热爱，他们利用自己的专业知识为篮球运动注入了一点活力。
于是第一代射击机器人CUE诞生了。
当然，事情并没有那么简单。 如果想让机器人自主识别篮子的位置并做出准确的判断，就需要AI的帮助。
他们都没有在人工智能领域进行研究的经验。
幸运的是，这是一群才华横溢的工程师。 六个月后，第一代CUE正式亮相。 第一次公演时，据说由于公司高层在场20号球衣篮球明星，他有些紧张，10个镜头只进了9个。
它的眼睛是激光雷达，用于捕捉篮子及周围物体的3D形状和距离信息，并与摄像头配合，共同实现对环境的理解。
这与自动驾驶汽车感知外部环境的原理基本类似。
然而，为了模仿人类投篮动作20号球衣篮球明星，各个关节的执行电机需要精心配合20号球衣篮球明星，通过多个运动自由度来实现理想的篮球轨迹。
这个看似无用的项目实际上得到了丰田总部的认可，给了他们两年的时间继续CUE项目。
将爱好变成全职工作。
仅仅6个月后，第二代CUE就研发成功。 与第一代相比，它可以从三分线边缘投篮，还可以用腿站立。
并身穿电击队的92号球衣（9在日语中与CUE发音相似）。
然后5个月后第三代CUE出现在公众视野中：这次TA可以从更远的距离拍摄。
而CUE 3还创造了一项吉尼斯纪录：第一个在6小时35分钟内连续罚球2020次的人形机器人。
2020年象征着2020年东京奥运会。 对于一个机器人来说，在6个半小时内连续投掷2020个球，不仅考验准确性，也考验整个机械部分的可靠性。
因为每次投掷，球的轨迹都会受到位置和机器人手方向的影响； 每次投掷都会导致 CUE 位置发生微小变化； 而且，即使尝试扔同一个球，电源电流和功率也会发生变化。 。
CUE 3做到了，并从此名声大噪。
全明星之路
研发团队觉得CUE 3还不够完美：CUE 3每次瞄准仍然需要15秒，投篮时工作人员需要将球交给球员。
比人类还糟糕。 于是，7个月后，CUE 4正式诞生。
与CUE 3相比，TA可以用手持球投篮，也可以自动移动到任意位置投篮。 超远距离没问题。
2019年12月，北海道莱万加队向电力队提交了球员租借申请。 CUE 4将作为常规球员被租借到北海道。 这也是篮球史上首次机器人运动员转会。
2020年2月，CUE收到日本篮球联赛的邀请，参加日本篮球全明星赛三分球比赛。
与NBA类似，三分大赛要求参赛者从三分线边缘的5个投篮点快速投篮，命中最多者获胜。
这对CUE来说是又一个新的挑战。
为了实现快速移动，需要取消先前连接到机器人的电源和通信电缆，并且需要开发和安装小型、强大的专用电机。
另外，射击后机器人的摆动对射击精度影响很大。 除了上述挑战之外，开发还需要对从传感器、内部框架到人工智能算法的所有方面进行彻底改造，以解决其他各种问题。
最终，全新CUE 4亮相日本篮球全明星联赛，并在三分大赛中总共拿下11分。
嗯……这个结果只能说还不错。
库里暗暗松了一口气。
在东京奥运会上首次亮相的CUE穿上了95号球衣，这意味着CUE已经进化到第五代。
看来它的能力又进化了。
扣篮秀什么时候开始？
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